8 membros do yoga...

“ Tudo começa na mente. Se você quiser ver claramente, você precisa de uma visão límpida ”

-  Sri Swani Satchidananda

O antigo sábio Patanjali definiu o Yoga como “ Yoga chitta Vritti nirodha ”, o que significa o controle sobre a instabilidade da mente, do ego e do intelecto. Para uma auto-realização, as flutuações da mente tem que ser removidas, por forma a alcançar uma mente calma e tranquila.

Este caminho foi categorizado pelo sábio Patanjali nos Yoga Sutras como um sistema portador de oito etapas para o corpo e para a mente, dando-lhe o nome de Ashtanga Yoga (em sânscrito, ashta significa "oito" e anga "divisão" ou "membro"). Estas etapas começam pela purificação do corpo e da mente até que ocorra a iluminação. Os estágios começam com um conjunto de códigos de ética e um progresso através de posturas físicas, exercícios de respiração (pranayama) e meditação, terminando com a fusão do divino. Estas etapas são:

1. Yama – Mandamentos morais universais ou disciplina social;
2. Niyama - Observação pessoal ou auto-purificação através da disciplina;
3. Asana - Postura;
4. Pranayama - Controle rítmico da respiração ou a extensão da vida;
5. Pratyahara - Supressão dos sentidos;
6.  Dharana - Concentração;
7. Dhyana - Meditação;
8. Samadhi - Contemplação, estado superconsciente, a iluminação.